User Manual

Baumer_GIM500R_CANopen_MA_DE.docx 27/29 www.baumer.com
03.19
Schaubild Scaling Funktion für 1-dimensional:
Die Betriebsparameter werden für den entsprechenden slope angewendet (d.h. Betriebsparameter in 6011h
hat Einfluss auf 6010h Slope).
Die 16bit und 32bit Werte korrespondieren intern miteinander (d.h. eine Änderung des Betriebsparameters in
6011h ändert den Betriebsparameter in 6111h)
3.4.3.3 Offset und Kalkulatorfunktion
Dieses Objekt enthält den applikationsspezifischen Offset der Y-Achse. Dieser wird in Winkelgraden
angegeben, abhängig von der in Objekt 6000h definierten Auflösung. Folgende Formel kommt zur
Anwendung:
Neigungswinkel offset = A – B – C
wobei
A = eingestellter Neigungswinkel;
B = physisch gemessene Neigung;
C = Differenzieller Neigungswinkel als offset bei zugeordnetem Vorwahlobjekt
Die 16bit und 32bit Werte korrespondieren intern miteinander (d.h. eine Änderung des Differenz-Offset in
6014h ändert den Differenz-Offset in 6114h)
3.4.3.4 Gerätetemperatur (6511h)
Objekt 6511h liest die Gerätetemperatur. Der angegebene Wert ist ein Vielfaches von 1°C. Auch Bestandteil
der Standard PDOs.
A Neigungswinkel
B Differenz slope offset
C Slope offset
ausgegebener
Neigungswinkel