User Manual

Baumer_GIM500R_CANopen_MA_DE.docx 24/29 www.baumer.com
03.19
3.4.2.1 Baud rate (2100h)
Baudrate des Sensors lesen oder neu setzen (zusätzlich zu den LSS). Folgende Parameter sind zulässig:
Baud rate (2100h)
Wert
Beschreibung
2
50kBaud
3
100kBaud
4
125kBaud
5
250kBaud
6
500kBaud
7
800kBaud
8
1000kBaud
Die neue Baudrate wird nach einem Neustart wirksam. 10kBaud wird nicht unterstützt.
3.4.2.2 Node-ID (2101h)
Node ID des Sensors lesen oder neu setzen (zusätzlich zu den LSS). Folgende Parameter sind zulässig:
Node-ID (2101h)
Wert
Beschreibung
1..127
Node-ID
Die neue Node-ID wird nach einem Neustart wirksam.
3.4.2.3 Ausrichtung der Messachsen (2106h)
Dieses Objekt ändert die Ausrichtung der Messachsen (Zeichen und Achsen werden getauscht). Eine
Änderung der Default Ausrichtung könnte zu Präzisionsverlust führen und ist daher nicht empfohlen.
Mapping der Messachsen (subindex 1)
Folgende Optionen sind zulässig:
Bit Mask:
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Reserved
Mapped Z Axis
Mapped Y Axis
Mapped X Axis
Default
-
10
01
00
Possible values:
Value (bit)
Axis
00
X-Axis
01
Y-Axis
10
Z-Axis
11
Invalid
Axis sign (subindex 2)
Bit Mask:
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Reserved
Z-Axis
Y-Axis
X-Axis
Default
-
0
0
0
Zulässige Werte:
Wert(Bit)
Zeichen
0
Positiv
1
Negativ