User Manual

Baumer_GIM500R_CANopen_MA_DE.docx 20/29 www.baumer.com
03.19
Aktiviere BitTiming Parameter
Die neuen BitTiming Parameter werden mit command specifier 15h aktiviert.
7E5h 
15h
Switch delay
reserved
Switch Delay : Verzögerung des Resets im Slave in ms.
Nach der Verzögerungszeit meldet sich der Neigungssensor mit der neuen Baudrate an.
Vendor ID anfordern
Requesting the vendor ID of a selected sensor
7E5h 
5Ah
reserved
7E4h 
5Ah
32 bit vendor ID
reserved
Vendor ID : = ECh
Produktcode anfordern
Produktcode eines selektierten Neigungssensors anfordern
7E5h 
5Bh
reserved
7E4h 
5Bh
Product code
reserved
Produktcode : Hersteller spezifischer Produktcode
Revisionsnummer anfordern
Revisionsnummer eines bestimmten Sensors anfordern
7E5h 
5Ch
reserved
7E4h 
5Ch
32 bit revision number
reserved
Revisionsnummer : aktuelle Revision
Seriennummer anfordern
Seriennummer eines bestimmten Neigungssensors anfordern
7E5h 
5Dh
reserved
7E4h 
5Dh
32 bit serial number
reserved
Seriennummer : eindeutige, fortlaufende Seriennummer des Neigungssensors