User Manual

Baumer_GIM500R_CANopen_MA_DE.docx 12/29 www.baumer.com
03.19
0x80+Node-
ID
00
00
00
00
22
00
00
00
„Longitudinal
sensor defect“
wurde
zurückgesetzt
0x80+Node-
ID
10
50
00
00
06
10
00
00
“Longitudinal
value out of
range” wurde
gesetzt
0x80+Node-
ID
00
00
00
00
06
00
00
00
“Longitudinal
value out of
range” wurde
zurückgesetzt
CANopen Error List
Error Module ID
Error ID
Beschreibung
0x0000
0x0005
Index ausserhalb der Grenze
0x0001
0x1001
Scheduler-Initialisierung
0x0001
Nullzeiger
0x0002
0x0005
Index ausserhalb der Grenze
0x0003
0x0001
Nullzeiger
0x0005
Index ausserhalb der Grenze
0x0006
Schalter Standardfall erreicht
0x0004
0x0006
Schalter Standardfall erreicht
0x0005
0x0004
Prüfsumme
0x0006
0x000B
Array Index Fehler
0x1000
Gerät gekippt
0x0007
0x1001
Überspannung 5V Betrieb
0x1002
Überspannung 5V max
0x1003
Überspannung 3.3V max
0x1004
Überspannung 3.3V Betrieb
0x0008
0x0001
Nullzeiger
0x0009
0x1000
Stacküberlauf
0x000A
0x1000
RAM-Test Fehlerbereich
0x1001
RAM-Fehler
0x0006
Schalter Standardfall erreicht
0x000B
0x0001
Nullzeiger
0x0006
Schalter Standardfall erreicht
0x1000
acc Sensor Konfiguration
0x1001
acc Kontrollregister
0x1002
FIFO-Überlauf
0x1003
falscher Endwert
0x000C
0x0001
Nullzeiger
0x000D
0x1001
IWDG-Neustart
0x000E
0x0005
Index ausserhalb der Grenze
0x0009
Zeitüberschreitung
0x1000
I2C Taktrate
0x1003
I2C Datenlänge
0x1004
I2C GPIO Stuck
0x000F
0x0005
Index ausserhalb der Grenze