User Manual

Baumer_GIM500R_CANopen_MA_DE.docx 25/29 www.baumer.com
03.19
3.4.2.4 Digitale Filter Konfiguration (2603h)
In diesem Objekt wird die Grenzfrequenz des digitalen Filters definiert. Die Grenzfrequenz muss in den
Sensor mit 0,1h Auflösung geschrieben werden (d.h. eine Grenzfrequenz von 5 Hz wird im Gerät als 50d
konfiguriert.) Folgende Grenzfrequenzen sind möglich:
Digitale Filter Konfiguration (2603h)
Grenzfrequenz
Beschreibung
0
Digitaler Filter deaktiviert
0.1..1Hz
In Schritten von 0.1Hz
1..30Hz
In Schritten von 1Hz
3.4.3 Device Profile Specific Parameter (CiA DS-410)
Objekt
Sub-
Index
Name
Format
Zugriff
Default
Save
6000h
Resolution
U16
rw
1h
ja
6010h
Neigungswinkel X-Achse 16bit
I16
ro
-
ja
6011h
Neigungswinkel X-Achse Betriebsparameter
U8
rw
2h
ja
6012h
Neigungswinkel X-Achse 16bit preset value
I16
rw
0h
ja
6013h
Neigungswinkel X-Achse 16bit offset
I16
rw
0h
ja
6014h
Differential Neigungswinkel X-Achse 16bit offset
I16
rw
0h
ja
6020h
Neigungswinkel Y-Achse 16bit
(nur 2-dimensional)
I16
ro
-
ja
6021h
Neigungswinkel Y-Achse Betriebsparameter
(nur 2-dimensional)
U8
rw
2h
ja
6022h
Neigungswinkel Y-Achse 16bit preset value
(nur 2-dimensional)
I16
rw
0h
ja
6023h
Neigungswinkel Y-Achse 16bit offset
(nur 2-dimensional))
I16
rw
0h
ja
6024h
Differential Neigungswinkel Y-Achse 16bit offset
(nur 2-dimensional)
I16
rw
0h
ja
6110h
Neigungswinkel X-Achse 32bit
I32
ro
-
ja
6111h
Neigungswinkel X-Achse 32bit Betriebsparameter
U8
rw
2h
ja
6112h
Neigungswinkel X-Achse 32bit preset value
I32
rw
0h
ja
6113h
Neigungswinkel X-Achse 32bit offset
I32
rw
0h
ja
6114h
Differential Neigungswinkel X-Achse 32bit offset
I32
rw
0h
ja
6120h
Neigungswinkel Y-Achse 32bit
(nur 2-dimensional)
I32
ro
-
ja
6121h
Neigungswinkel Y-Achse 32bit Betriebsparameter
(nur 2-dimensional)
U8
rw
2h
ja
6122h
Neigungswinkel Y-Achse 32bit preset value
(nur 2-dimensional)
I32
rw
0h
ja
6123h
Neigungswinkel Y-Achse 32bit offset
(nur 2-dimensional)
I32
rw
0h
ja
6124h
Differential- Neigungswinkel Y-Achse 32bit offset
(nur 2-dimensional)
I32
rw
0h
ja
6511h
Gerätetemperatur
I16
ro
-
ja