User Manual

Baumer_GIM500R_CANopen_MA_DE.docx 21/29 www.baumer.com
03.19
Bereichsanfrage
Neigungssensoren können auch in einem definierten Bereich gesucht werden. Dazu werden folgende
Objekte nacheinander versendet:
7E5h 
46h
Vendor ID
reserved
7E5h 
47h
Product code
reserved
7E5h 
48h
Revision number LOW
reserved
7E5h 
49h
Revision number HIGH
reserved
7E5h 
4Ah
Serial number LOW
reserved
7E5h 
4Bh
Serial number HIGH
reserved
Jeder Neigungssensor mit den entsprechenden Parametern meldet sich mit folgender Meldung:
7E4h 
4Fh
reserved
3.4 Objektverzeichnis
Nach CiA (CAN in Automation) werden die Objekte in drei Gruppen unterteilt:
 Kommunikations-Objekte (Standard):
1000h – 1FFFh
 Hersteller spezifische Objekte:
2000h - 5FFFh
 Geräte spezifische Objekte:
6000h - FFFFh
Folgende Tabelle zeigt eine Zusammenfassung aller vom Neigungssensor unterstützten SDO Objekte.
Objekt Objekt Nummer in Hex
Name Parameter Name
Format Data type
Zugriff ro = ReadOnly, wo = WriteOnly, rw = ReadWrite
Default Default beim ersten Init oder Restore default
Save yes  wird nicht-flüchtig gespeichert