User Manual

Baumer_GIM500R_CANopen_MA_DE.docx 19/29 www.baumer.com
03.19
Node ID setzen
7E5h 
11h
Node ID
reserved
7E4h 
11h
ErrCode
Spec error
reserved
Node ID : Die neue Node ID des Sensors
Error code : 0=OK; 1=Node ID ausserhalb des Bereichs; 2..254=reserviert; 255Specific error
Specific error : If Error code=255  Applikations spezifischer Error code.
BitTiming setzen
7E5h 
13h
tableSel
tableInd
reserved
7E4h 
13h
ErrCode
SpecError
reserved
TableSel : Selektiert die BitTiming Tabelle 0 : Standard CiA bit timing table
1..127 : Reserviert für CiA
128..255 : Hersteller spezifische Tabellen
TableInd : Bit timing entry in selected table (see table below).
Error code : 0=OK; 1=BitTiming ausserhalb des Bereichs 2..254=reserviert; 255Specific error
Specific error : Bei Error code=255  Applikations spezifischer Error code.
Standard CiA Tabelle
Baud rate
Table Index
1000 kBaud
0
800 kBaud
1
500 kBaud
2
250 kBaud
3
125 kBaud
4
100 kBaud
5
50 kBaud
6
20 kBaud
7
10 kBaud
8
Speichern des Konfigurationsprotokolls
Dieses Protokoll speichert die Konfigurationsparameter im EEPROM.
7E5h 
17h
reserved
7E4h 
17h
ErrCode
SpecError
reserved
Error code : 0=OK;1=Speichern nicht unterstützt;2=Zugriffsfehler;3..254=reserviert;255Specific error
Specific error : Bei Error code 255  Applikations spezifischer Error code.