User Manual

Baumer_GIM500R_CANopen_MA_DE.docx 16/29 www.baumer.com
03.19
Zustandswechsel
Start Remote Node (1)
Mit dem Startbefehl wird der Neigungssensor in den Zustand Operational Mode gebracht.
COB ID
Command byte
Node ID
0
1h
0…127
Stop remote node (2)
Mit dem Stoppbefehl wird der Neigungssensor in den Zustand Stopped oder Prepared Mode gebracht.
COB ID
Command byte
Node ID
0
2h
0…127
Enter pre-operational mode (3)
Wechseln nach Zustand Pre-operational Mode.
COB ID
Command byte
Node ID
0
80h
0…127
Reset Remote Node (4) oder Reset Kommunikation (5)
Mit dem Reset-Befehl wird der Neigungssensor neu initialisiert.
Reset remote node (4):
COB ID
Command byte
Node number
0
81h
0…127
Reset Kommunikation (5):
COB ID
Command byte
Node number
0
82h
0…127