User Manual

Baumer_GIM500R_CANopen_MA_DE.docx 11/29 www.baumer.com
03.19
3.3.5 Emergency-Dienst
Interner Gerätefehler oder Busprobleme lösen eine Emergency-Meldung aus:
COB-ID
DLC
Byte0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
80h+Node-ID
8
Error Code
Error ID
Hersteller spezifisch
Byte 0+1: Error Codes
Error Code (hex)
Bedeutung
0000
Error Reset or No Error
1000
Generischer Fehler
4200
Geräte-Temperatur
(Interne Temperatur oberhalb der Betriebstemperatur)
5010
Physischer Messfehler
(Sensor ausserhalb des Messbereiches)
FF01
Interner Sensor Fehler
Der Neigungssensor GIM500 bietet verschiedene Diagnosemöglichkeiten.
Im Fehlerfalle und beeinträchtigter Gerätefunktion wird einmalig eine Emergency-Nachricht mit Error ID
gesendet, sobald dieser für 1 Sekunde aktiv ist.
Der Fehler bleibt solange aktiv, bis vom Sensor 0000h Error code für die entsprechende Error ID gesendet
wird. Die LED Statusanzeige leuchtet rot solange der Fehler anliegt. Während dieser Zeit ist die
Neigungsinformation ungültig. Sollte der Fehler bestehen bleiben, wenden Sie sich bitte an Ihren
zuständigen Baumer Support.
Diagnose aktive Fehler
CANopen
 Die LED Statusanzeige leuchtet rot.
 Bei aktivem Fehler wird eine Fehlermeldung gesendet.
CANopen EMCY-Message Frame Structure:
COB-ID
[hex]
Error
Code
LSB
[hex]
Error
Code
MSB
[hex]
Error
Register
[hex]
Error
Module
LSB
[hex]
Error
Module
MSB
[hex]
Error
ID
MSB
[hex]
Error
ID
LSB
[hex]
Reserved
[hex]
Beschreibung
0x80+Node-
ID
00
10
00
See
error
list
See
error
list
See
error
list
See
error
list
00
“Generic error”
wurde gesetzt
0x80+Node-
ID
00
00
00
See
error
list
See
error
list
00
00
00
“Generic error”
wurde
zurückgesetzt
0x80+Node-
ID
00
42
00
00
10
10
00
00
“Temperature
error” wurde
gesetzt
0x80+Node-
ID
00
00
00
00
10
00
00
00
“Temperature
error” wurde
zurückgesetzt
0x80+Node-
ID
01
FF
00
00
22
10
01
00
„Longitudinal
sensor defect“
wurde gesetzt