Datasheet

Seilzug-Wegsensor
www.baumer.com/motion
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.11.6.2019
GCA5 - CANopen®
Schnittstelle CANopen® redundant
Messlänge absolut 2,3 m und 4,7 m
Einbaulage
Position 1
0/360°
Position 2
+90º
Position 3
+180º
Position 4
+270º
_
+
PDO 1 (lineare redundante Position)
LSB ... ... MSB LSB ... ... MSB
Byte 0 1 2 3 4 5 6 7
Kanal 1 (lineare Position) = 0 → 23000\47000
dec
Aufsteigende Position der Grösse und des Wertes
Kanal 2 (lineare Position) = 23000\47000 → 0
dec
Aufsteigende Position der Grösse und
absteigende Position des Wertes
PDO 2 (redundanter Neigungswinkel)
LSB ... ... MSB LSB ... ... MSB
Byte 0 1 2 3 4 5 6 7
Kanal 1 (Neigungswinkel) = (0 → 3600
dec
)
Aufsteigender Winkel der Grösse und des Wertes
Kanal 2 (Neigungswinkel) = 3600 → 0
dec
Aufsteigender Winkel der Grösse und
absteigender Winkel des Wertes
PDO Mapping
Datenübertragung