User Manual

Baumer_EAM580_360_CANopen_MA_DE_Rev0003.0000h_Index0004.docx Baumer Electric AG
06.08.2018 9/29 Frauenfeld, Switzerland
4.4.5 Elektronische Getriebefunktion
Die elektronische Getriebefunktion teilt die Position durch das Getriebeverhältnis. Dadurch transformiert es die Position
in die Sicht der Applikation:
𝑎𝑝𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑜𝑛 =
𝑒𝑛𝑐𝑜𝑑𝑒𝑟 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑜𝑛
𝑖
Der Getriebefaktor (i) ist wie folgt definiert:
𝑖 =
𝐺𝑒𝑎𝑟𝑉𝑎𝑙𝑢𝑒1
𝐺𝑒𝑎𝑟𝑉𝑎𝑙𝑢𝑒2
Es gibt drei Objekte, die für die Verwendung der elektronischen Getriebefunktion konfiguriert werden müssen.
0x2001-1 Enable
Mit dem Wert “2” wird die elektronische Getriebefunktion aktiviert, durch Schreiben des Wertes „1“ wird sie deaktiviert.
0x2001-2 Gear Value 1
Dieses Objekt definiert den Zähler des Getriebefaktors.
Der Wertebereich umfasst Ganzzahlen im Bereich 1…32767.
0x2001-3 Gear Value 2
Dieses Objekt definiert den Nenner des Getriebefaktors.
Der Wertebereich umfasst Ganzzahlen im Bereich 1…32767.
Abbildung 4: Beispielkonfiguration des Getriebefaktors
obj 2001h-3h
GearValue2
z.B: 8 Zähne
Beispiel
Getriebe diskret mit Anzahl Zähnen
obj 2001h-2h
GearValue1
z.B: 17 Zähne
Motor
Getriebe
Getriebeverhältnis i =
6.25
1
=
625
100
obj 2001h-2h
GearValue1
z.B: 625
obj 2001h-3h
GearValue2
z.B: 100
i = 6.25
Beispiel
Getriebe
Drehgeber
Drehgeber
Applikation
Applikation
Anwendungsgrenzen
Der Getriebefaktor sollte grösser als 0.125 gewählt werden. Ein Getriebefaktor kleiner 1 kann zu erhöhtem
Signalrauschen führen.
Die maximale Anzahl Umdrehungen, die im nicht versorgten Betrieb zurückgelegt werden darf beträgt 2
29
(536’870’912).
Die Nutzung der elektronischen Getriebefunktion eignet sich vor allem für Multiturn Drehgeber. Bei Verwendung mit
einem Singleturn Drehgeber geht der Positionswert nach dem Aus- und Wiedereinschalten verloren.