User Manual

Baumer_EAM580_360_CANopen_MA_DE_Rev0003.0000h_Index0004.docx Baumer Electric AG
06.08.2018 8/29 Frauenfeld, Switzerland
4.4.3 Positionsbereich
Der Positionsbereich hängt von der eingestellten Schrittweite ab (Objekt 6001h-0 und Objekt 6002h-0). Der gesamte
Bereich kann in Objekt 6002h-0 gelesen werden. Er umfasst 0…(Wert in Objekt 6002h)-1.
4.4.4 Geschwindigkeitsbereich
Es gibt zwei Objekte, die Informationen zu Geschwindigkeit enthalten.
0x6030-1
Dieses Objekt liefert eine 32-Bit Geschwindigkeitsinformation mit der Einheit [Schritte/sek].
Der Bereich des Objekts 6030h-1 Geschwindigkeit Drehgeber A geht von -8000’0000h…7FFF’FFFFh.
Überschreitet der skalierte Geschwindigkeitswert diesen Bereich, ist der Output -8000’0000h oder 7FFF’FFFFh
(Saturated Logic).
Abbildung 2: Geschwindigkeitsbereich
0000 0000h
FFFF FFFFh
Output
Speed
7FFF FFFFh
8000 0000h
0x2120-1
Dieses Objekt liefert eine 16-Bit Geschwindigkeitsinformation mit der Einheit [rpm].
Der Bereich des Objekts 2120h-1 Geschwindigkeit Drehgeber A geht von -8000h…7FFF’h.
Überschreitet der skalierte Geschwindigkeitswert diesen Bereich, ist der Output -8000h or 7FFFh (Saturated Logic).
Abbildung 3: Geschwindigkeitsbereich
0000h
FFFFh
Output
Speed
7FFFh
8000h