User Manual

Baumer_EAM580_360_CANopen_MA_DE_Rev0003.0000h_Index0004.docx Baumer Electric AG
06.08.2018 4/29 Frauenfeld, Switzerland
1 Änderungshistorie
Dieses Dokument unterliegt Änderungen. Die aktuellste Version ist jeweils auf www.baumer.com erhältlich
Document
index
Datum
Firmware
version
CANopen
Revision
Nummer
Obj. 1018
Autor
Änderungen
0001
11.07.17
Ab V01-03
0003.0000h
blk
Erstfassung ersetzt alle Dokumente mit Entwurf-Status
0002
11.09.17
Ab V01-04
0003.0000h
bwm
- Skalierungsfunktion erweitert bis 16 Bit ST
- Neuer Default Wert für „speed Filter time“: 50ms (Objekt
4001h), Bereich reduziert von 4000 ms auf 500 ms
- Comment “Emergencies are not resent after NMT reset”
removed in chapter 5.1.1
0003
12.03.18
Ab V01-05
0003.0000h
zest
- Neue “profile version identification”
- Kommentar “Bei Durchführung eines NMT
communication resets werden Emergency Messages
nicht erneut automatisch geschickt.” entfernt, Kapitel
5.1.2
- Neue Funktion Elektronisches Getriebe, 4.4.5 (Obj.
2001h)
- Kapitel 8 und 9 überarbeitet
- Neue Funktion „Error Injection“, Kapitel 9.4
- Kapitel 4.5.2 Node Id für redundante Encoder ergänzt
004
12.07.18
Ab V01-05
0003.0000h
blk
- Falsche Sub-indizes korrigiert in Kapitel 9.4
- Falscher Datenfluss der Magnetfeldstärke und
Magnetfeldxxx korrigiert in Abb. 6
- Falsche Objektnummern in Tabelle Kapitel 7.4.1
korrigiert
- Kommentar ergänzt elektronische Getriebefunktion für
nicht-redundante Drehgeber