User Manual

Baumer_EAM580_360_CANopen_MA_DE_Rev0003.0000h_Index0004.docx Baumer Electric AG
06.08.2018 28/29 Frauenfeld, Switzerland
14 Abweichungen zur CIA Spezifikation
Objekt
Sub-Index
Name
Abweichung
0x1029
1
Error behavior
Default Wert ist 1 anstatt 0 (Do not
change NMT-State on
Communication-Errors.
3
Error behavior
Default Wert ist 1 anstatt 0 (Do not
change NMT-State on
Communication-Errors.
0x6030
1
Speed value
PDO-Mapping möglich
Datentyp Signed32 anstatt
Signed16, um
Geschwindigkeitsinformationen bis
6000 Umdrehungen mit einer 14-
Bit ST-Auflösung zu liefern
0x6502
0
Number of distinguishable
revolutions
Unsigned32 anstatt Unsigned 16
aufgrund 18-Bit Multiturn
Auflösung.