User Manual

Baumer_EAM580_360_CANopen_MA_DE_Rev0003.0000h_Index0004.docx Baumer Electric AG
06.08.2018 26/29 Frauenfeld, Switzerland
12.3 Standardisiertes Geräteprofil
Object
Sub-Index
Name
Format
Access
Default
Save
Beschreibung
6000h
Betriebsparameter
U16
rw
4h
X
Bit0 = 0 Position CW
1 Position CCW
Bit 2 = 0 Skalierfunktion aus
1 Skalierfunktion ein
6001h
Mess-Schritte pro Umdrehung
[Step/rev]
U32
rw
4000h
X
Messschritte pro Umdrehung. Erlaubter Bereich 4…65‘536
Das Beschreiben dieses Werts beeinflusst Objekt 6502h.
6502h = 6002h / 6001h
6002h
Gesamter Messbereich [Schritte]
U32
rw
Gesamter Messbereich.
Das Beschreiben dieses Werts beeinflusst Objekt 6502h.
6502h = 6002h / 6001h
Nur Werte 6001h * 2
n
sind zulässig
Ausnahme: Wert 0h bedeutet 1’0000’0000h Schritte
6003h
Presetwert Drehgeber [Schritte]
U32
rw
0h
X
Preset in Schritten für Drehgeber A  Offset
(Intern mit Objekt 6020h-1 verbunden)
6004h
Position Drehgeber [Schritte]
U32
ro
m
Position in Schritten für Drehgeber A (Intern mit Objekt
6020h-1 verbunden)
6010h
Preset Wert
Array
00h
Grösster Subindex
U08
ro
1
01h
Preset Wert für Drehgeber A
[Schritte]
U32
rw
0
Preset Wert für Drehgeber A [Schritte]
6030h
Geschwindigkeitswert
Array
00h
Grösster Subindex
U08
ro
1
01h
Geschwindigkeit Drehgeber A
[Schritte/s]
I32
ro,m
Geschwindigkeit in Schritte/Sekunde für Drehgeber A
6200h
Cyclic timer PDO1 [ms]
U16
rw
100
Intern verbunden mit Objekt 1800h-2
6500h
Betriebsstatus
U16
ro
4h
Bit0 = 0 Position CW
1 Position CCW
Bit 2 = 0 Skalierfunktion aus
1 Skalierfunktion ein
6501h
Singleturn Auflösung
[Schritte/Umdrehung]
U32
ro
4000h
6502h
Anzahl Umdrehungen
U32
ro
40000h
6503h
Alarme
U16
ro,m
0h
Folgende Alarme werden ausgewertet:
Bit0 = Generic Position Alarm
Bit1 = Commissioning Diagnostic
Bit12 = Position Data not valid
Bit15 = Battery Empty
6504h
Unterstützte Alarme
U16
ro
Standard:
9001h
Folgende Alarme werden unterstützt:
Bit0 = Generic Position Alarm
Bit1 = Commissioning Diagnostic
Bit12 = Position Data not valid
Bit15 = Battery Empty
6505h
Warnungen
U16
ro,m
0h
Folgende Warnungen werden ausgewertet:
Bit0 = Frequency exceeded
Bit2 = CPU watchdog
Bit3 = Operating time limit
Bit4 = Battery charge low
Bit12= Mounting error
Bit13 = Multiturn System
Bit14 = Singleturn System
Bit15 = Multiturn Supervision
6506h
Unterstützte Warnungen
U16
ro
F00Dh
Folgende Warnungen warden unterstützt:
Bit0 = Frequency exceeded
Bit2 = CPU watchdog
Bit3 = Operating time limit
Bit4 = Battery charge low
Bit12= Mounting error
Bit13 = Multiturn System
Bit14 = Singleturn System
Bit15 = Multiturn Supervision
6507h
Profil & Software-Version
U32
ro
Byte 0..1: Profile-Version =4.14 = 040Eh
Byte 2: Software minor version
Byte 3: Software major version
6508h
Betriebszeit
U32
ro
0h
Immer FFFF’FFFFh
6509h
Offsetwert Drehgeber [Schritte]
I32
ro
0h
Offsetwert Drehgeber (intern verbunden mit Objekt
650Ch-1)
650Ah
Module identification
Array
00h
Grösster Subindex
U08
ro
1
01h
Hersteller-Offsetwert
I32
ro
0
650Bh
Serien-Nummer
U32
ro
intern verbunden mit Objekt 1018h-4h
650Ch
Offsetwerte
Array
00h
Grösster Subindex
U08
ro
1
01h
Offsetwert Drehgeber [Schritte]
I32
ro
0h
X
Offsetwert Drehgeber A