User Manual

Baumer_EAM580_360_CANopen_MA_DE_Rev0003.0000h_Index0004.docx Baumer Electric AG
06.08.2018 22/29 Frauenfeld, Switzerland
11 LSS slave
11.1 Allgemein
Baudrate und Teilnehmeradresse können durch LSS konfiguriert werden (gemäß CiA 305). Eine weitere Möglichkeit für
das Setzen von Baudrate und Teilnehmeradresse bieten die Objekte 2100h und 2101h (siehe Objektverzeichnis).
Der LSS Dienst ist nur in NMT Stopped Mode verfügbar.
11.2 Unterstützte Befehle
 Switch state global
 Switch state selective
 Configure node ID protocol
 Configure bit timing parameters
 Store configuration
 Inquire identity vendor-ID
 Inquire identity product code
 Inquire identity revision number
 Inquire identity serial number
 Inquire identity node ID
11.3 LSS Addresse
Die für die Adressierung durch LSS benötigten Angaben wie Vendor ID, Revisionsnummer, Produkt Code und
Seriennummer befinden sich auf dem Etikett am Drehgebergehäuse.