User Manual

Baumer_EAM580_360_CANopen_MA_DE_Rev0003.0000h_Index0004.docx Baumer Electric AG
06.08.2018 21/29 Frauenfeld, Switzerland
10 Heartbeat Service
10.1 Allgemein
Der Drehgeber unterstützt einen Heartbeat Producer gemäss CiA 301.
10.2 COB-ID
COB-ID für die Heartbeat- Meldung ist 700h + node ID.
10.3 Timing
Die Mindest-Zykluszeit einer Heartbeat-Meldung beträgt 1 ms und kann in Objekt 1017h-0 konfiguriert werden