User Manual

Baumer_EAM580_360_CANopen_MA_DE_Rev0003.0000h_Index0004.docx Baumer Electric AG
06.08.2018 19/29 Frauenfeld, Switzerland
9.5 Drehgeber Diagnosequellen
Die folgende Tabelle enthält eine Zusammenfassung aller Diagnosequellen, die durch den Drehgeber unterstützt
werden.
Quelle Diagnosequelle
Beschreibung Zusatzinformation
Emergency Error Code Error Code, der innerhalb der Emergency-Message übertragen wird
Signalisierung Objekt und Bit, wo die Diagnosequelle signalisiert wird
Auftreten Beschreibt, wann die Signalisierung auftreten kann
Reset-Verhalten Beschreibt, wann die Signalisierung einer Diagnosequelle zurückgesetzt wird
Error-Injektions-Code Error-Injektions-Code zur Simulation einer Diagnosequelle für Objekt 2116-2h
Source/Quelle
Beschreibung
Emergency
Error Code
Auftreten
während/beim
Signalisierung
Reset
Verhalten
Error-
injektions-
code
Error reset or no error
Es wird eine “emergency
message” mit dem error code
0x0000 übertragen, sobald keine
Fehler mehr vorhanden sind
0x0000
Laufzeit
-
-
0x0000’0000
Temperature Monitoring
Temperatur ist ausserhalb des
zulässigen Bereichs
0x4200
Laufzeit
0x1001 Error, Bit 0,3
Laufzeit
0x0008’0020
Non-Volatile Data
Manager
Problem mit dem nicht-flüchtigen
Speicher
0x5100
Aufstarten
0x1001 Error, Bit 0
0x6503 Alarms, Bit 0,1
Neustart
0x0001’0024
Laufzeit
0x6505 Warning, Bit 3
Neustart
0x0008’0024
Reset Reason Watchdog
Software-Reset durch einen
Watchdog-Timer-Trigger
0x6100
Laufzeit
0x6505 Warning, Bit 2
Neustart
0x0008’0025
CAN-Controller Bus
Warning
Kommunikations-Error (Bus-
Warnung)
0x8100
Laufzeit
0x1001 Error, Bit 4
Laufzeit
-
CAN-Controller RX Buffer
Overflow
Überlauf des CAN
Eingangspuffers
0x8110
Laufzeit
-
Laufzeit
-
CAN-Controller Bus
Passive
CAN im Error-Passiv-Modus
0x8120
Laufzeit
0x1001 Error, Bit 4
Laufzeit
-
CAN-Controller Bus Off
CAN im Bus-Off-Modus
-
Laufzeit
0x1001 Error, Bit 4
Laufzeit
-
Lifeguard or Heartbeat
Life guard oder heartbeat error
0x8130
Laufzeit
-
Laufzeit
-
Battery Monitoring
Warning
(non-redundant encoder)
Batterie des Multiturn-Systems
hat eine niedrige Spannung.
Drehgeber sollte ausgetauscht
werden.
0xFF00
Laufzeit
0x6505 Warning, Bit 4
Laufzeit
0x0008’0005
Battery Monitoring
Warning
(redundant encoder)
Batterie des Multiturn-Systems
hat eine niedrige Spannung.
Drehgeber sollte ausgetauscht
werden.
0xFF00
Aufstarten
0x6505 Warning, Bit 4
Neustart
0x0004’001C
Battery Monitoring Error
(Battery Empty)
Batterie des Multiturn-Systems ist
leer. Die absolute Position kann
nach dem Neustart falsch sein,
der Drehgeber sollte
ausgetauscht werden.
0xFF01
Aufstarten
0x1001 Error, Bit 0
0x6503 Alarms, Bit
0,15
Neustart
kein reset (*
1
0x0001’0004
Laufzeit
0x6505 Warning, Bit
13
Laufzeit
kein reset (*
1
0x0008’0004
Multiturn Magnetic Field
sequence
(non-redundant encoder)
Fehlerhafter Magnetfeldverlauf
(z.B. durch schwaches oder
gestörtes Magnetfeld)
0xFF02
Aufstarten
0x6505 Warning, Bit
12
Neustart
0x0004’0003
Laufzeit
0x6505 Warning, Bit
12
Neustart
0x0008’0003
Multiturn Magnetic Field
sequence
(redundant encoder)
Fehlerhafter Magnetfeldverlauf
(z.B. durch schwaches oder
gestörtes Magnetfeld)
0xFF02
Aufstarten
0x1001 Error, Bit 0
0x6503 Alarms, Bit 0
Kein reset
0x0001’001A
Laufzeit
0x6505 Warning, Bit
12
Kein reset
0x0008’001A
Multiturn Magnetic Field
strength
(redundant encoder)
Magnetfeld zu schwach
0xFF03
Aufstarten
0x1001 Error, Bit 0
0x6503 Alarms, Bit 0
Kein reset
0x0001’001B
Laufzeit
0x6505 Warning, Bit
12
Kein reset
0x0008’001B
Multiturn Communication
Monitor
Interner Kommunikationsfehler
0xFF04
Aufstarten
0x1001 Error, Bit 0
0x6503 Alarms, Bit
0,12
Neustart
0x0001’0009
Laufzeit
0x6505 Warning, Bit
13
Neustart
0x0008’0009
Speed Monitoring
Maximale Drehzahl überschritten
0xFF05
Laufzeit
0x6505 Warning, Bit 0
Neustart
0x0008’0021
Singleturn Magnetic Field
strength
Amplitude des Singleturn Sensors
ist ausserhalb des zulässigen
Bereichs
(z.B. durch schwaches oder
gestörtes Magnetfeld)
0xFF06
Laufzeit
0x6505 Warning, Bit
14
Neustart
0x0008’0022
Singleturn Magnetic Field
strength
Multiturn- und Singleturn-sensor
sind nicht mehr synchronisiert
0xFF07
Laufzeit
0x6505 Warning, Bit
15
Neustart
0x0008’0023
Multiturn Power On Reset
(redundant encoder)
„Power-on-reset“ während
versorgtem oder stromlosen
Betrieb (z. B. bei leerer Batterie).
0xFF17
Aufstarten
0x1001 Error, Bit 0
0x6503 Alarms, Bit
0,15
Kein reset
0x0001’0014