User Manual

Baumer_EAM580_360_CANopen_MA_DE_Rev0003.0000h_Index0004.docx Baumer Electric AG
06.08.2018 18/29 Frauenfeld, Switzerland
9.4 Fehlereinpflanzung
Die Fehlereinpflanzung ermöglicht es, das Systemverhalten im Falle eines Drehgeberfehlers zu testen.
Es gibt zwei Objekte, die zu Testzwecken verwendet werden können, um unterschiedliches Drehgeberverhalten zu
simulieren.
0x2116-1 Diagnoseeinpflanzung
Ein auf dieses Objekt geschriebener Fehlerinjektionscode simuliert eine Diagnosequelle gemäß Kapitel 9.5. und aktiviert
die entsprechende Signalisierung. Fehlerinjektionscodes siehe Kapitel 9.5.
0x2116-2 Positions-Offset-Einpflanzung
Der in dieses Objekt geschriebene Wert wird zu Testzwecken zum Positionswert des Drehgebers addiert.