User Manual

Baumer_EAM580_360_CANopen_MA_DE_Rev0003.0000h_Index0004.docx Baumer Electric AG
06.08.2018 14/29 Frauenfeld, Switzerland
Zur Änderung eines PDO Mappings muss zunächst 0 in 0x1A0x-0 eingetragen werden. Danach ist der gewünschte
Mapping Eintrag gemacht und das Mapping kann wieder aktiviert werden, indem die Nr. des PDO Inhalts in 0x1A0x-0
eingetragen wird.
7.4.2 Default Mapping für Absolut-Drehgeber
Mapping für beide PDOs ist identisch. Der Positionswert wird in Byte 0…3 übertragen.
ID
DLC
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
181h/281h
4
xx
xx
xx
xx
Byte 0…3: Position (Objekt 6004h)
7.5 Timing
Die Mindest- Zykluszeit für TPDOs beträgt 1 ms.
7.6 Beeinträchtigungen bei der genauen Kalkulation von Prozessdaten
Die folgenden Vorgänge können die genaue Kalkulation von Prozessdaten wie Positionswert, Drehzahl, Warnungen und
Alarme beeinträchtigen:
- Änderungen der Skalierungsparameter