User Manual

Baumer_EAM580_360_CANopen_MA_DE_Rev0003.0000h_Index0004.docx Baumer Electric AG
06.08.2018 12/29 Frauenfeld, Switzerland
6 SDO service
6.1 Allgemein
Der Drehgeber unterstützt 1 SDO Server (Expedited read/write, segmented read)
6.2 Save/load Parameter
Der Drehgeber unterstützt das Sichern von Parametern im nichtflüchtigen Speicher.
6.2.1 Save
Schreiben der Signatur “save” in 1010h-x sichert die betreffenden Objekte im nichtflüchtigen Speicher. Nach einem
Reset oder dem Wiedereinschalten werden die Parameter aus dem nichtflüchtigen Speicher geladen.
Die in 1010h-x angeforderten SDOs werden nach der Speicherung der Parameter übertragen
6.2.2 Load
Schreiben der Signatur “load” in 1011h-x stellt die betreffenden Objekte wieder her. Die entsprechenden Parameter
werden nach Reset oder Wiedereinschalten wirksam.
6.2.3 Nichtflüchtiger Speicher
Um die Sicherung im nichtflüchtigen Speicher zu gewährleisten, ist sicherzustellen, dass es direkt nach dem Senden des
Objekts 1010h-x zu keinem Unterbruch in der Versorgungsspannung kommt (ansonsten werden nach dem nächsten
Einschalten die Werkseinstellungen wiederhergestellt.)