User`s manual

AW00118302000 Table of Contents
Basler racer GigE iii
8.2.3.3 Setting the Frame Start Trigger Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . 85
8.2.3.4 Frame Timeout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
8.2.4 Line Start Triggering. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
8.2.4.1 Line Start Trigger Mode = Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
8.2.4.2 Line Start Trigger Mode = On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
8.2.4.3 Setting the Line Start Trigger Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
8.2.5 Exposure Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
8.2.5.1 Minimum and Maximum Exposure Times . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
8.2.5.2 Exposure Time Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
8.2.6 Use Case Descriptions and Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
8.2.7 Overlapping Exposure with Sensor Readout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
8.2.7.1 Guidelines for Overlapped Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
8.3 Acquisition Monitoring Tools. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
8.3.1 Exposure Active Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
8.3.2 Acquisition Status Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
8.3.3 Trigger Wait Signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
8.3.3.1 Acquisition Trigger Wait Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
8.3.3.2 Frame Trigger Wait Signal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
8.3.3.3 Line Trigger Wait Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
8.4 Frame Transmission Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
8.5 Maximum Allowed Line Acquisition Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
8.5.1 Removing the Parameter Limits for the ExposureOverhead Parameter . . . 138
8.6 The Shaft Encoder Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
8.7 Frequency Converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
9 Pixel Data Formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .151
9.1 Setting the Pixel Data Format. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
9.2 Pixel Data Formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
9.2.1 Mono 8 Format. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
9.2.2 Mono 12 Format. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
9.2.3 Mono 12 Packed Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
9.2.4 YUV 4:2:2 Packed Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
9.2.5 YUV 4:2:2 (YUYV Packed) Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
9.3 Pixel Transmission Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
10 Standard Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .163
10.1 Gain and Black Level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
10.1.1 Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
10.1.1.1 Analog Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
10.1.1.2 Digital Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
10.1.1.3 Using Both Analog Gain and Digital Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
10.1.2 Black Level. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
10.2 Remove Parameter Limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168