User`s manual

Contents
BASLER A620
f III
DRAFT
5.2.5 Format 1, Mode 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
5.2.6 Format 1, Mode 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
5.2.7 Format 1, Mode 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
5.2.8 Format 2, Mode 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
5.2.9 Format 2, Mode 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
5.3 Image Data Formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
5.3.1 Data Format with the Camera Set for YUV 4:2:2 Output. . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
5.3.2 Data Format with the Camera Set for Y Mono 8 Output . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
5.3.3 Data Format with the Camera Set for Y Mono 16 Output . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
5.4 Image Data Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
5.4.1 Data Structure for a Y (Mono 8) Component. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
5.4.2 Data Structure for a U or a V Component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
5.4.3 Data Structure for a Y (Mono 16) Component. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
6 Smart Features and the Smart Features Framework
6.1 What are Smart Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
6.2 What is the Smart Features Framework . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
6.3 What do I Need to Use Smart Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6.4 What is the Smart Features Framework Software? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6.5 Enabling and Parameterizing Smart Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6.5.1 Checking to see if the Camera Supports Smart Features. . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6.5.2 Determining the Address of a Smart Feature’s CSR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
6.5.3 Enabling and Parameterizing a Smart Feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
6.6 Getting Smart Features Results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
6.6.1 How Big a Buffer Do I Need? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
6.7 Standard Smart Features on the A620f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
6.7.1 Extended Data Stream . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
6.7.2 Frame Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
6.7.3 Cycle Time Stamp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-12
6.7.4 DCAM Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-13
6.7.5 CRC Checksum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16
6.7.6 Test Images. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19
6.7.7 Extended Version Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-22
6.7.8 Lookup Table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-23
6.7.9 Trigger Flag and Trigger Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-27
6.7.10 Output Port Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-28
6.8 Customized Smart Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-31
7 Mechanical Considerations
7.1 Camera Dimensions and Mounting Facilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
7.2 Sensor Positioning Accuracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3