Datasheet
iii
Contents
Instruction book, IQAN-MD4
Connecting switches to the voltage inputs using VREF . . . . . . . . . . . . 21
Connecting switches to the voltage inputs using +BAT . . . . . . . . . . . . 22
Directional pulse count input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Connecting a directional pulse count channel (DPCNT) . . . . . . . . . . . . 23
Low-side digital outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
7 Start-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Start-up procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Starting the control system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Prepare for system start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Start the system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Appendix A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
IQAN-MD4 Technical Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Appendix B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Error messages and actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Failure Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Failure modes for CAN interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Failure modes for VREF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Failure modes for VIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Failure modes for DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Appendix C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Dimensioning of the IQAN-MD4-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Dimensioning of the IQAN-MD4-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33