Datasheet

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Contents
Instruction book, IQAN-MD4
Contents
1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Overview of relevant documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2 Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Read This . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Design of control system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Start-up, maintenance, and diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3 Product description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
IQAN-MD4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
System overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Voltage inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Digital inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
CAN related functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
HMI (human machine interface) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4 Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Internal diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
CAN-bus interruption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Current check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Emergency stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5 Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Mounting the module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Dashboard or panel assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Ball or tilt/swivel mount . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Mounting considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Connector C1 and C2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Connector C1 pin assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Connector C2 pin assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Connector C3 and C4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Supply voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Emergency stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Connecting of Supply Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Polarity reversal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Addressing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
IQAN-MD4 use of an ID-Tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Identification of an IQAN-MD4 by address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Diagnostic interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
CAN diagnostics connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Ethernet diagnostics communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Video input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Analog Cameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Reference voltage, VREF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Voltage inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Connecting sensors to the voltage inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Connecting a 2-wire temperature sensor to voltage in . . . . . . . . . . . . . 21