Specifications

TA
BLE OF CONTENTS
S
ection Page
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Quick-Start Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Safety Warning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4 Important Application Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5 Wiring Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6 Setting Selectable Jumpers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7 Mounting Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
8 Recommended High Voltage Dielectric Withstand Testing (Hi-Pot Testing) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
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Drive Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
10 AC Line Fusing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
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1 Diagnostic LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
12 Trimpot Adjustments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Appendix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Baldor District Offices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Limited Warranty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Tables Page
1 Jumper Selectable Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2 Optional Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3 General Performance Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4 Electrical Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5 Terminal Block Wiring Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6 Drive Operating Condition and Run/Fault Relay Contact Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7 Drive Operating Condition and Status LED Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Figures Page
1 Quick-Start Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Control Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3 Catalog No. ID5601 Mechanical Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4 Catalog Nos. ID5602, ID5203, ID5403, ID5405 Mechanical Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5 Maximum Allowed Motor Torque vs. Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6 Open Ventilated Motor with External Fan Cooling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
7 Catalog Nos. ID5601, ID5602 AC Line Input, Motor, and Ground Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
8 Catalog Nos. ID5203, ID5403, ID5405 AC Line Input, Motor, and Ground Connections . . . . . . . . . . . . . . 14
9 Remote Main Speed Potentiometer Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
10 Remote Start/Stop Switch Connection with Normally Open Stop Contact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
11 Remote Start/Stop Switch Connection with Normally Closed Stop Contact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
12 Start/Stop Function Eliminated . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
13 Voltage Following Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
14 Enable Circuit Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
15 Run/Fault Relay Output Contacts Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
16 Catalog Nos. ID5601, ID5602 AC Line Input Voltage Selection (Jumper J1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
17 Removing Jumper J1 on Catalog Nos. ID5601, ID5602 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
18 Motor Horsepower Selection (Jumper J2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
19 Automatic Ride-Through or Manual Restart Selection (Jumper J3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
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60 Hz and 50 Hz Motor Selection (Jumpers J4 and J5)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
21 Available Torque vs. Output Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
22 120 Hz and 100 Hz Drive Output Frequency Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
23 Fixed or Adjustable Boost Selection (Jumper J6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
24 Regenerative or DC Injection Braking Selection (Jumper J7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
25 “Run” or “Fault” Output Relay Operation Selection (Jumper J8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
26 Normally Open or Closed Stop Contact Selection (Jumper J9) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
27 Constant or Variable Torque Selection (Jumper J10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
ii