User manual

Rockwell Automation Publication XXXX-X.X.X - Month Year 9
Table of Contents
Example Motion Control Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Download a Project and Run Logix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
Choose a Motion Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
Troubleshoot Axis Motion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Why does my axis accelerate when I stop it?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Why does my axis overshoot its target speed? . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Why is there a delay when I stop and then restart a jog? . . . . . . . . . 275
Why does my axis reverse direction when I stop and start it? . . . . 277
Programming with the MDSC Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Appendix D
History of Changes
History of Changes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
Glossary Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .285
Index Index. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .289