User manual

8 Rockwell Automation Publication XXXX-X.X.X - Month Year
Table of Contents
Additional Tune for the Kinetix 6500 Module . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Configure Torque Values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Additional Tune for the PowerFlex 755 Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Quick Watch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Motion Generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Chapter 10
Faults and Alarms
Faults and Alarms Dialog Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
QuickView Pane. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Data Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Drive Status Indicators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Troubleshoot Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Manage Motion Faults. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Configure the Exception Actions for AXIS_CIP_DRIVE . . . . . . . . . . 216
Inhibit an Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Example: Inhibit an Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Example: Uninhibit an Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Appendix A
CIP Drive Module Properties
Module Properties. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
General Tab. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Connection Tab. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Safety Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Time Sync Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Module Info Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Internet Protocol Tab. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Port Configuration Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Network Tab. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Associated Axes Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Power Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Digital Input Tab. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
Motion Diagnostics Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Appendix B
Parameter Group Dialog Boxes
Parameter Dialog Box Listings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Appendix C
Program
Program a Velocity Profile and Jerk Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Definition of Jerk. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Choose a Profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Use % of Time for the Easiest Programming of Jerk. . . . . . . . . . . . . 257
Velocity Profile Effects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
Jerk Rate Calculation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
Profile Operand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Enter Basic Logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266