User manual

Rockwell Automation Publication XXXX-X.X.X - Month Year 5
Table of Contents
Preface Studio 5000 Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
What You Need . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Integrated Motion
EtherNet/IP Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Configuration and Start-up Scenarios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Help for Selecting Drives and Motors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Where to Find Sample Projects. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
For More Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Chapter 1
Configure Integrated Motion Control
Using Kinetix Drives
Configuring a Kinetix Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Add a Kinetix EtherNet/IP Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Create an Associated Axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Create an Axis for a Kinetix Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Configuring the General Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Associate Axes and Drives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Configure the Associated Axis and Control Mode. . . . . . . . . . . . . . . 31
Create a Motion Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Associate the Axis to the Motion Group. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Set the Base Update Period. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Specifying the Motor Data Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Choose the Catalog Number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Choose Nameplate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Choose Motor NV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Display Motor Model Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Assign Motor Feedback. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Configuring the Load Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Configuring the Master Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Create Reports. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Chapter 2
Configure Integrated Motion Using a
PowerFlex 755 Drive
About the PowerFlex 755 Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Add a PowerFlex 755 Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Select a Peripheral Feedback Device and Slot Assignment . . . . . . . . 51
Assign a Power Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Create an Axis for a PowerFlex 755 Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Establish Feedback Port Assignments for the PowerFlex 755 Drive 56
Configure the Associated Axis and Control Mode. . . . . . . . . . . . . . . 59
Create a Motion Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Associate the Axis to the Motion Group. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Set the Base Update Period. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Select the Motor Data Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Choose Catalog Number as the Motor Data Source . . . . . . . . . . . . . 67
Motor Model Dialog Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Motor Analyzer Dialog Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68