2010

Table Of Contents
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Open the first scene for the lesson . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Creating clips with Trax . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Changing the position of clips with Trax . . . . . . . . . . . . . 249
Editing the animation of clips . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Reusing clips within Trax . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Soloing and muting tracks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Scaling clips within Trax . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Open the second scene for the lesson . . . . . . . . . . . . . . . 259
Creating clips from motion capture data . . . . . . . . . . . . . 260
Extending the length of motion capture data . . . . . . . . . . . 261
Redirecting the motion within a clip . . . . . . . . . . . . . . . 266
Beyond the lesson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Lesson 5: Inverse kinematics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Open the scene for the lesson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
Understanding hierarchies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Viewing hierarchies using the Hypergraph . . . . . . . . . . . . 279
Creating a skeleton hierarchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Parenting a model into a skeleton hierarchy . . . . . . . . . . . 285
Applying IK to a skeleton hierarchy . . . . . . . . . . . . . . . . 288
Creating a control object for an IK system . . . . . . . . . . . . 290
Constraining an IK system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
Limiting the range of motion of an IK system . . . . . . . . . . 298
Simplifying the display of a hierarchy . . . . . . . . . . . . . . . 304
Applying parent constraints on an IK system . . . . . . . . . . . 305
Planning an animation for an IK system . . . . . . . . . . . . . 308
Animating an IK system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Beyond the lesson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
Chapter 7
Character Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Preparing for the lessons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
Lesson 1: Skeletons and kinematics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
Open the scene for the lesson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
Creating joints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
Adding joints to a skeleton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Creating a skeleton hierarchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
Forward and inverse kinematics . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
Posing and animating using inverse kinematics . . . . . . . . . 328
Posing and animating using forward kinematics . . . . . . . . . 332
Beyond the lesson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
Lesson 2: Smooth skinning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
Open the scene for the lesson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
Contents | vii