2009

Table Of Contents
Extending the length of motion capture data . . . . . . . . . . . 248
Redirecting the motion within a clip . . . . . . . . . . . . . . . 252
Beyond the lesson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Lesson 5: Inverse kinematics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Open the scene for the lesson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Understanding hierarchies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Viewing hierarchies using the Hypergraph . . . . . . . . . . . . 265
Creating a skeleton hierarchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Parenting a model into a skeleton hierarchy . . . . . . . . . . . 271
Applying IK to a skeleton hierarchy . . . . . . . . . . . . . . . . 274
Creating a control object for an IK system . . . . . . . . . . . . 276
Constraining an IK system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
Limiting the range of motion of an IK system . . . . . . . . . . 284
Simplifying the display of a hierarchy . . . . . . . . . . . . . . . 290
Applying parent constraints on an IK system . . . . . . . . . . . 291
Planning an animation for an IK system . . . . . . . . . . . . . 294
Animating an IK system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Beyond the lesson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
Chapter 7
Character Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Preparing for the lessons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Lesson 1: Skeletons and kinematics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Open the scene for the lesson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
Creating joints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
Adding joints to a skeleton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Creating a skeleton hierarchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Forward and inverse kinematics . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
Posing and animating using inverse kinematics . . . . . . . . . 314
Posing and animating using forward kinematics . . . . . . . . . 318
Beyond the lesson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
Lesson 2: Smooth skinning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
Open the scene for the lesson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
Smooth binding a skeleton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
Skin weighting and deformations . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
Modifying skin weights . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
Influence objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
Beyond the lesson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Lesson 3: Cluster and blend shape deformers . . . . . . . . . . . . . . 330
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Open the scene for the lesson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Creating a target object for a blend shape . . . . . . . . . . . . . 331
Creating a cluster deformer on a target object . . . . . . . . . . 332
Contents | ix