2010

Table Of Contents
Simulation Assumptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Interpret Simulation Results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Relative Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Coherent Masses and Inertia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Continuity of Laws . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Chapter 8 Simulate Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Understand Degrees of Freedom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Understand Constraints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Convert Assembly Constraints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Run Simulations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Chapter 9 Construct Moving Assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Retain Degrees of Freedom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Add Joints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Impose Motion on Joints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Run Simulations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Chapter 10 Construct Operating Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Complete the Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Add Friction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Add a Sliding Joint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
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