User Manual
7 Sécurité
7.1 Évaluation des risques pour les Machines radiocommandées
Le fabricant de la machine sur laquelle la Radiocommande sera installée doit réaliser une
évaluation des risques profonde et soignée pour déterminer si la Radiocommande Autec est
adéquatepourl'actionnementd'uneMachinedansdesconditionsdesécuritéetd'ecacité
de fonctionnement, en tenant compte des conditions d'emploi et des utilisations prévues
demêmequecellesincorrectesraisonnablementprévisibles,etd'assurerquel'installation,
l'entretien et l'utilisation de la Radiocommande Autec et de tous ses composants soient
eectuésuniquementetentièrementenrespectantceManueletconformémentàtoutesles
normeslocalesetauxnormesenmatièredesécurité(auxquellesonfaitréférencedansce
siègecomme«Lois,règlementsetnormes»).
Lors de la réalisation de l'évaluation des risques pour déterminer si la Radiocommande
peutêtreinstalléesuruneMachine,leFabricantdelaMachineet/oul'Installateurdela
Radiocommandedoiventrespectertoutesleslois,lesrèglementsetlesnormes,mêmelocales,
lasécuritédelaMachine,l'installationetlesavertissementssuivantsdoiventêtrerespectés:
- certainesMachinesnepeuventpasêtreéquipéesdeRadiocommande,commeindiqué
dans le paragraphe 6.1);
- Laliaisonradioélectriqueentrelesdeuxunitéspeuts'interrompre(voirleparagraphe4.1);
- Toutes les consignes relatives à l'installation, l'utilisation et l'entretien fournis par Autec
doiventêtreconsidérées(voirleschapitres6, 8 et 9);
- il existe un retard entre le relâchement d'une commande dans l'Unité de transmission et
ladésactivationdelasortiecorrespondantedansl'Unitéderéception(voirleparagraphe
7.2);
- il existe un retard entre l'activation d'une commande dans l'Unité de transmission et
l'activationdelasortiecorrespondantedansl'Unitéderéception(voirleparagraphe7.2);
- desmesuresdeprotectionsupplémentairedesactionneurspeuventêtrenécessaires
(voirleparagraphe7.3);
- il est possible qu'une commande soit activée ou désactivée à cause de pannes électriques
et/oumécaniques(voirleparagraphe7.4);
- il est possible qu'une Machine soit soumise à des contraintes pouvant produire des
situationsdangereuses(parexemple:inertiedesmouvements,oscillationsdelacharge,
etc.)aucasoù,pendantunmouvement,unmanipulateurseraitrelâchérapidementou
lafonctiond'arrêtseraitactivée.
7.2 Retard du temps de réponse des commandes
Dans des conditions normales, le retard entre l'activation d'une commande
dans l'Unité de transmission et l'activation de la sortie correspondante
dans l’Unité de réception exige un temps égal au « Temps de réponse
des commandes (habituel) » indiqué dans les Données Techniques (voir
le paragraphe 4.3). Dans des conditions de faible qualité de la liaison
radioélectrique (par exemple : présence d'interférences, rayon d'action
atteint), ce retard peut se prolonger jusqu'au « Temps d'arrêt maximal »
indiqué dans les Données Techniques (voir le paragraphe 4.3).
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Sécurité 35
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