User Manual

LIUDPP000_fra-00AUTEC
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4.2.3 Protectioncontrelesmouvementsinvolontairesàpartirdelapositionderepos
UMFS
LesmouvementsinvolontairesdelaMachine,c'e󰄋-à-direlesmouvements
delaMachinenonactivésparlesmouvementsdesactionneurs,peuventse
vérifieràcausedepannesélectriquesoumécaniquesoudedysfonctionnements
pouvantaffecterlaRadiocommande.
La Radiocommande Autec e󰘵 équipé d'une fonction cherchant à protéger la Machine de ces
mouvements involontaires en contrôlant électroniquement la position de repos des actionneurs
dans la Radiocommande. La position de repos des actionneurs dans l'Unité de transmission
e󰘵 la position neutre. Lorsque les actionneurs sont dans cette position neutre, l'Unité de
transmission n'envoie aucune commande pour contrôler un mouvement de la Machine.
À chaque intervention de ces actionneurs, l’Unité de transmission envoie la commande de
mouvement et la commande « SAFETY ». Cette caractéri󰘵ique e󰘵 conçue pour vérifier si
l'actionneur e󰘵 effectivement en dehors de la position neutre : si elle détecte que l'actionneur
e󰘵 en position neutre, la Radiocommande ignore l'éventuelle commande.
UNMOUVEMENTINVOLONTAIREPEUTPROVOQUERDEGRAVESLÉSIONS,
VOIRELAMORT,OUDESDOMMAGESAUXOBJETS.SILESCONTACTSDES
SORTIES SAFETY DE L’UNITÉ DE RÉCEPTION NE SONT PAS CORRECTEMENT
INSTALLÉS ET CONNECTÉS, CETTE FONCTION NE FONCTIONNERA PAS
CORRECTEMENT,CEQUIAUGMENTERALERISQUEETLAPROBABILITÉ
D’UN MOUVEMENT INVOLONTAIRE.
UNMOUVEMENTDELAMACHINESEPRODUITCHAQUEFOISQU’UN
ACTIONNEUR DE L’UNITÉ DE TRANSMISSION EST DÉPLACÉ DE SA POSITION
NEUTRE(POSITIONCENTRALEDEREPOS).CETTERADIOCOMMANDENE
PERMET PAS DE DÉTECTER SI LE MOUVEMENT DE L’ACTIONNEUR A ÉTÉ
INTENTIONNEL OU ACCIDENTEL. MÊME L’ACTIVATION ACCIDENTELLE
DESCOMMANDESCAUSERAUN MOUVEMENTDELAMACHINE(VOIR
PARAGRAPHE7.3).