Technical data
iv
10.0. HRTF Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137
10.1. HRTFOut4 ................................................................................................................................................................ 138
10.2. CommPanel8HRTF4 ............................................................................................................................................... 140
11.0. IOInterfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .142
11.1. ACE_RIU_channel .................................................................................................................................................. 142
11.2. ACE_RIU_SerialByteOut ........................................................................................................................................ 144
11.3. ACUchannel ............................................................................................................................................................ 145
11.4. ACU2channel .......................................................................................................................................................... 148
11.5. ACU2_SerialByteOut .............................................................................................................................................. 151
11.6. AmpOut .................................................................................................................................................................... 152
11.7. SerialPort ................................................................................................................................................................. 153
11.8. VoisusChannel ........................................................................................................................................................ 154
12.0. Intercoms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .157
12.1. IcomRx ..................................................................................................................................................................... 157
12.2. IcomTx ..................................................................................................................................................................... 159
12.3. Intercom Bus Power ............................................................................................................................................... 160
12.4. Intercom Bus Service ............................................................................................................................................. 161
13.0. Platform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
13.1. Detonation ............................................................................................................................................................... 163
13.2. Fire ........................................................................................................................................................................... 163
13.3. Geocentric Position ................................................................................................................................................ 164
13.4. Geodetic Position ................................................................................................................................................... 165
13.5. Relative Position ..................................................................................................................................................... 166
14.0. Host Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
14.1. HostIn ....................................................................................................................................................................... 171










