Specifications
vi Z-Family Technical Reference Manual
Synchronization to GPS Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Default Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Multipath Mitigation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Evaluating Correlator Performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Signal to Noise Ratio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Antenna Reduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Chapter 3. Differential and RTK Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Base Stations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Setting Up a Differential Base Station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Setting Up an RTK Base Station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
RTCM 18 & 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
RTCM 20 & 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Ashtech DBN Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Setting Up a Combined Differential and RTK Base Station . . . . . . . . . . . 31
Advanced Base Station Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Recommended Advanced Parameter Settings for Base Stations . . . . 32
Antenna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Message Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Required Differential Update Rates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Mask Angle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Base Station Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Base Station Antenna Offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Using Reference Station ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Reference Station Health . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Other RTCM Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Using a PC Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Using a Handheld Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Remote Stations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Setting Up a Differential Remote Station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Setting Up an RTK Remote Station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Using RTCM Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Using Ashtech DBN Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Advanced Remote Station Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Base Station Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Base Data Latency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Differential Accuracy vs. Base Data Latency . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
RTK Accuracy and Update Rates vs. Base Data Latency . . . . . . . . . 43
Float and Fixed Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Carrier Phase Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Mask Angles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Auto Differential Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47