Specifications
List of Tables xv
Reliance Fundamentals
List of Tables
Table 1.1: Accuracy as Function of Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Table 1.2: Z-Family Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Table 2.1: File Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Table 2.2: Z-Family Recording Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Table 2.3: Position Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Table 2.4: Default Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Table 3.1: Differential Base Station Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Table 3.2: RTK Base Station Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Table 3.3: RTK Base Station Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Table 3.4: RTK Base Station Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Table 3.5: Base Station Commands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Table 3.6: Message Size for RTCM Messages 18 & 19 or 20 & 21 . . . . . . . 34
Table 3.7: Message Size For Ashtech DBN Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Table 3.8: Minimum Baud Rates for RTCM Messages 18 & 19 or 20 & 21 34
Table 3.9: Minimum Baud Rates for Ashtech DBN Messages . . . . . . . . . . . 35
Table 3.10: Maximum Number of Satellites Above a 4° Mask Angle . . . . . . 36
Table 3.11: Differential Remote Station Commands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Table 3.12: RTK Remote Station Command. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Table 3.13: RTK Remote Station Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Table 3.14: Auto Differential Modes and Position Output . . . . . . . . . . . . . . . 47
Table 3.15: RTCM Message Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Table 4.1: Troubleshooting Tips . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Table 4.2: CPD optimization commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Table 4.3: Default RTCM message schedules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Table 5.1: User Coordinate Transformation Functionalities . . . . . . . . . . . . . 63
Table 5.2: Ellipsoid Parameters for WGS-72 and WGS-84 . . . . . . . . . . . . . 65
Table 6.1: Command Parameter Symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Table 6.2: Receiver Commands Table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Table 6.3: ALH Parameter Table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Table 6.4: ANR Message Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Table 6.5: Antenna Offsets Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Table 6.6: ANT Message Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Table 6.7: CLM Message Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Table 6.8: DSY Parameter Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Table 6.9: FIX Parameter Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Table 6.10: FLS Message Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Table 6.11: Typical FLS Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Table 6.12: INF Parameter Table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86