Specifications

x Z-Family Technical Reference Manual
GRS: Satellite Range Residuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
GSA: DOP and Active Satellite Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
GSN: Signal Strength/Satellite Number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
GSV: Satellites in View Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
GXP: Horizontal Position Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
MSG: Base Station Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
PER: Set NMEA Send Interval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
POS: Position Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
PTT: Pulse Time Tag message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
RMC: Recommended Minimum GPS/Transit . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
RRE: Residual Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
SAT: Satellite Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
TTT: Event Marker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
UTM: UTM Coordinates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
VTG: Velocity/Course . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
XDR: Transducer Measurements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
ZDA: Time and Date . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
RTCM Response Message Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Set Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Query Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Query: RTCM Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
AUT: Auto Differential . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
BAS: Enable Base Station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
EOT: End of Transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
INI: Initialize RTCM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
MAX: Max Age . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
MSG: Define Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
OFF: Disable RTCM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
QAF: Quality Factor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
REM: Enable Remote RTCM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
SEQ: Check Sequence Number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
SPD: Base Bit Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
STH: Station Health . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
STI: Station ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
TYP: Message Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
CPD Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Set Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Query Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
CPD: RTK Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
AFP: Ambiguity Fixing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
ANT: Antenna Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
DLK: Data Link Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202