User's Manual

你可以连接支持 PWM 信号控制的云台或者其他支持 PWM 信号控制的设备。通过使用我们的软件 Insight Pro（安
卓、Windows）来控制 PWM 信号输出。如果你的设备不支持 PWM，只支持 PPM 或者 S.BUS 的话，那么你需要
额外购买 PWM 转换 PPM 或 S.BUS 转换模组使用。
You can connect a gimbal that supports PWM signal control or other devices that support PWM signal control.
Use our software Insight Pro (Android, Windows) to control the PWM signal output. If your device does not
support PWM and only supports PPM or S.BUS, then you need to purchase an additional PWM conversion PPM
or S.BUS conversion module.
（串口通讯）
(Serial Communication)
飞控通讯演示
Flight-controller demonstration
发发射机和接收机各提供 2 组 Uart 通讯串口。
提供 115200BT 全双工通讯速率，我们以
PixHawk 飞控为例，演示如何通信。你也可以
连接任何支持这种通讯方式的设备。首先你必须
设置你的飞控的 TELEM 接口为 115200BT。飞
控连接在发射机的 Uart1 或者 Uart2 接口上。发
射机的 Uart 接口作为主机模式，可以同时与多
个客户端通讯，而各个客户端之间不可以互相通
信。发射机和接收机的 Uart 接口是互相对应的
（即 1 对 1，2 对 2），来自于 Uart 接口的数据
经由接收机通过 Wi-Fi 与你的设备连接，并使用
TCP 的方式向你的设备发送数据。
The transmitter and receiver each provide 2
sets of UART communication serial ports.
Providing 115200BT full-duplex
communication rate, we take the PixHawk
flight-controller as an example to
demonstrate how to communicate. You can
also connect any device that supports this
communication method. First, you must set
your flight-controller TELEM interface to
115200BT. The flight-controller is connected to the Uart1 or Uart2 interface of the transmitter. As the host
mode, the UART interface of the transmitter can communicate with multiple clients at the same time, and
each client cannot communicate with each other. The Uart interfaces of the transmitter and the receiver
correspond to each other (1 to 1, 2 to 2). The data from the UART interface is connected to your device via
Wi-Fi via the receiver, and uses TCP to your device sends data.