Design Fußballroboter SOCCER ROBOT BAUANLEITUNG: Modell SR-129 © AREXX - DIE NIEDERLANDE 2006 -1-
Inhaltsverzeichnis 1. Produktbeschreibung SOCCER ROBOT 3 2. Werkzeug 4 3. Teileliste 6 4. Bauanleitung SOCCER ROBOT 8 5. Endmontage 18 6. Fehlerortungstabelle 18 7. Das Fußballroboterspiel 19 8. Wie bewegt der SOCCER ROBOT sich 19 9. Funktionsweise der Mechanik 20 © (April 2006, Anleitung): AREXX Engineering (NL). Diese Beschreibung ist urheberrechtlich geschützt.
1. PRODUKTBESCHREIBUNG SOCCER ROBOT Spielen Sie eine eigene Fußballroboter Meisterschaft! Der SOCCER ROBOT ist ein Fußballroboter, den Sie zuerst komplett selbst zusammenbauen müssen. Wenn der SOCCER ROBOT fertig ist, können Sie eine eigene FußballMeisterschaft organisieren. Aber zuerst ist ein ausführliches Training geboten, denn es ist nicht so einfach diesen flinken, sechsbeinigen Roboter zu lenken. Auf dem Bedienungspult (Kontroller) befinden sich zwei Schalter, womit Sie die zwei Motoren steuern.
2. WERKZEUG Hinweis: Lese diesen Abschnitt zuallererst durch ! Weichen Sie bitte nicht von der Reihenfolge in dieser Beschreibung ab. Damit vermeiden Sie Montagefehler. Wer die Reihenfolge genau verfolgt und ab und zu das Foto auf der Verpackung betrachtet, baut auf Anhieb einen perfekt funktionierenden Roboter. Alle Teile passen haargenau. Gewaltanwendung ist überhaupt nicht notwendig. Arbeiten Sie ruhig und lese vor Beginn der Montage diese Anleitung GANZ durch.
Selbstzapfende Schrauben (Parker) Schrauben mit einem selbstzapfenden Gewinde verhalten sich wie Holzschrauben, d.h. in einer Drehbewegung schneidet sich die Schraube ein Gewinde und dreht sich dabei fest in das Material. Dazu hat diese Schraubenart ein größeres Gewinde und eine schärfere Spitze als die normale Schraube. Die Schrauben mit einem selbstschneidenden Gewinde haben an der Spitze auch eine Aussparung, die den Schneidevorgang unterstützt.
3. TEILELISTE SOCCER ROBOT Überprüfe vor Beginn der Montage auf Vollständigkeit: Bolzen kurz Selbstzapfende Schrauben M2,3 x 5 M2,3 x 8 2 St. M2,6 x 6 5 St. 2 St. Motorhalter 2 St. Buchse 6mm 4 St. Ball 1 St. Bolzen lang 2 St. M3 x 10 Zahnrad klein Bolzen mittel Bolzen klein M2 x 0,5 Getriebezahnrad Federring M2 2 St. 10 St. 6 St. Schraubachse Bein 2 St. M3 Mutter M2 Mutter 8 St. 14 St. 2 St. 2 St. 2 St. Schraubachse dünn 2 St. -6- 2 St.
Seitenteil Kontrollerhaube 2 St. (Links und Rechts) Mittleres Bein 2 St. 1 St. Vorder- und Hinterbein Batteriehalter 1 St. 1 St. Fuß 4 St. 6 St. Kabelsatz 1 St. Filz Aufkleber 1 St. 1 St. -7- Kontrollerboden Kuppelstangel 4 St. Schalterplatine 1 St. Kicker 1 St.
4. BAUANLEITUNG SOCCER ROBOT: Montage Kontroller : Zur Montage des Kontrollers benötigt Ihr; 1 St. Filz, schwarz 1 St. Schalterplatine 1 St. Kabelsatz 1 St. Kontrollerboden 1 St. Selbstszapfende Schraube 2,6x6mm Befestigen Sie die Filzabdeckung für die Schalter in Reihenfolge der Pfeilen. Montieren Sie die Platine am Kontrollerboden mittels der selbstschneidenden Schraube 2,6x6 WARNUNG: Plazieren Sie die Batterien noch nicht in die Batteriehalterung.
Endmontage Kontroller: Zur Endmontage des Kontrollers benötigt Ihr; Montieren Sie die Kontrollerhaube wie auf die untenstehende Zeichnung skizziert. Montieren Sie die Teile in Reihenfolge der Ziffern: 1 St. Montiertes Kontrollerboden 1 St. Batteriehalter 2 St. Selbstzapfende Schraube 2,3x8mm 1 St. Kontrollerhaube 4 St. Selbstzapfende Schraube 2,6x6mm 1 St. Aufkleber Befestigen Sie den Aufkleber.
Montage des Motors: 2 St. Motor 2 St. Zahnrad klein 2 St. Motorhalter 2 St. Selbstzapfende Schraube 2,3 x 5 mm Zur Montage des Motors benotigt Ihr; Befestigen Sie die Zahnräder der Motoren, wie auf die untenstehenden Zeichnungen skizziert ist. Befestigen Sie bitte das Zahnrad auf die Motorachse. Tippen Sie vorsichtig mit einem kleinen Hammer auf die Motorachse, oder drücken Sie die Achse lieber mit den Händen in das Zahnrad (Siehe Zeichnung).
Montage der Seitenteile: Zur Montage der Seitenteile benötigt Ihr; ACHTUNG Ziehen Sie die Sicherungsmutter RICHTIG fest! Halten Sie die Sicherungsmutter dabei mit einer Zange oder mit einer passenden Gabelschlüssel in Position. Achse 3x22mm Bolzen mittel 3 x 20mm 2 St. Seitenteil 2 St. Zahnrad mit Buchse 2 St. Kurbel 2 St. Achse 3x22mm 2 St. Buchse 5mm 2 St. Schraubachse (dick) 2 St. Schraubachse (dünn) 2 St. Sicherungsmutter 6 St. Bolzen mittel M3x20 2 St.
Montage Getriebemodul: Zur Montage des Getriebemoduls benötigt Ihr; Montieren Sie die Zahnräder und das Getriebemodul wie auf die untenstehende Zeichnung skizziert ist: 2 St. Montiertes Seitenteil L und R 2 St. Getriebezahnrad 2 St. Kranzrad 8 St. Bolzen M2 8 St. Mutter M2 8 St. Federring M2 2 St. Schraubachse lang 2 St. O-Ring M2 2 St. Mutter M2 Montieren Sie die Teile in Reihenfolge der Ziffern. 4 St. Bolzen M2 x 5mm O-ring M2 Mutter M2 Schraubachse lang 4 St.
Befestigung der Seitenteile: Zur Befestigung der Seitenteile benötigt Ihr; 2 St. Vormontiertes Seitenteil L und R 3 St. Bolzen M3 x 32mm 5 St. Mutter M3 2 St. Buchse 25mm 2 St. Buchse 10mm 1 St. Kabelhalter 1 St. Kicker 3 St. Bolzen M2 x 32mm Kabelhalter s ch Bu 2 St. Mutter M3 mm 0 e1 2 St. Buchse 25mm ch Bu m 0m 1 se Kicker Sicht von oben Montieren Sie die zwei Seitenteile zusammen. 3 St.
Montage der Beine: 6 St. Gummi-Fuß 4 St. Bein kurz (Vorder und Hinter) 2 St. Bein lang (Mitte) 4 St. Bolzen M3 x 10mm 4 St. Mutter M3 4 St. Federring M3 4 St. O-Ring M3 4 St.
Montage der Vorderbeine: Zur Montage der Vorderbeine benötigt Ihr; Befestigen Sie die Beine genauso am linken, bzw. rechten Seitenteil, wie es in den Zeichnungen beschrieben wird. Beachten Sie dabei bitte die kleinere Detailskizze! 1 St. Chassis 2 St. Montierte Vordernbein 1 St. Achse 85mm 2 St. Buchse 5mm 2 St. Buchse 10mm 2 St. Stellring Der Montagevorgang der Beine (siehe Zeichnung) ist für die linke Seite und rechte Seite identisch.
Montage der Hinterbeine: 1 St. Montiertes Chassis 2 St. Montiertes Hinterbein 1 St. Achse 85 mm 2 St. Buchse 10mm 2 St.
Montage der mittlere Beine: Zur Montage der mittlere Beine benötigt Ihr; 1 St. Chassis 2 St. Mittleres Bein 2 St.
5. ENDMONTAGE Bedrahtung Motor: Beachten Sie bei den Kabelanschlüssen die unterschiedliche Kabelcodierung! + + - Beachte die Polarität (+ und -) der Kontrollerkabel: A = + Hintermotor B = - Hintermotor C = + Vordermotor D = - Vordermotor Zum Schluß ziehen Sie die Kabel durch die Kabelhalter: Einsetzen der Batterien: Setzen Sie die Batterien in die Batteriehalterung. Beachte die Polarität (+ und -) der Batterien. Rasten Sie die Batteriehalterung in den Kontroller ein. 6.
7. DAS ROBOTERFUßBALLSPIEL Nachfolgendes Kapitel enthält einige Spielvorschläge für ein Fußballspiel. SPIELFELD Nehmen Sie als Spielfeld eine Tischtennisplatte. Ziehen Sie eine Abschirmung um der Tischplatte herum, so dass der Ball nicht von der Platte herunterfallen kann. Bauen Sie die Tore am Tischrand auf. Die Torgröße legt die Schwierigkeit des Spiels beim Torschießen fest. Als Ball verwenden wir einen Tischtennisball.
9. FUNKTIONSWEISE DER MECHANIK Die Mechanik des SOCCER ROBOT besteht im wesentlichen aus zwei Teilen. Der erste Teil ist das Getriebe, der die Leistung der Motorachse auf die Antriebsachse überträgt. Der zweite Teil setzt die Drehbewegung der Antriebsachse um in die Bewegung der Beine. 1. Die Übertragung der mechanischen Leistung Zahnräder, Antriebsriemen, Stangen, Kurbel, Wellen und Ketten können Energie übertragen.
