User manual

RP6 ROBOT SYSTEM - 1. Einleitung
1.3. Lieferumfang RP6v2
Folgende Dinge sollten Sie in Ihrem RP6v2 Karton vorfinden:
● Fertig aufgebauter RP6 Roboter
● RP6 USB Interface
● USB A->B Kabel
● 10 poliges Flachbandkabel
● RP6 CD-ROM
● Kurzanleitung
Experimentierplatine NICHT
mehr im Lieferumfang!
1.4. Der RP6v2 und Erweiterungsmöglichkeiten
Der RP6v2 ist eine leicht überarbeitete Version des RP6. Die wichtigsten Änderungen
betreffen die Drehgeber und zusätzliche Steckverbinder.
Die Drehgeber erforderten beim
ursprünglichen RP6 eine Justa-
ge damit ein korrektes Signal
geliefert wird. Das wurde zwar
schon in der Fabrik erledigt,
musste nach dem Versand aber
oft nochmals vom Anwender
wiederholt werden. Dies ist bei
den neuen Drehgebern nun
dank neuer Sensorelektronik
nicht mehr erforderlich (nur
noch in Ausnahmefällen, es
wurde jedoch auch dafür stark
vereinfacht, durch leichter zu-
gängliche und deutlich größere
Potentiometer). Die Musterauf-
kleber sind nun aus einem ro-
busteren Material gefertigt und
haben einen höheren Kontrast,
was die Signalqualität zusätz-
lich verbessert und größere To-
leranzen bei der Justage zu-
lässt.
Beim RP6 waren die Kabel vom Mainboard zu den Drehgebern und den Motoren fest
mit Zugentlastung angelötet. Diese wurden nun mit Steckverbindern ausgestattet, so
lässt sich das Mainboard sehr leicht vom Chassis abkoppeln und beides getrennt ein-
setzen (wurde auch schon beim RP6 ab etwa Anfang 2010 so verbaut). Das erleichtert
es eigene Schaltungen auf dem Mainboard aufzulöten, da es ohne angeschlossenes
Chassis leichter zu handhaben ist. Bei eventuellen Defekten lässt es sich nun auch
ohne Lötarbeiten austauschen und leichter reparieren. Auf dem Mainboard selbst sind
9 zusätzliche Steckverbinder / Stiftleisten hinzugekommen, die sich für diverse Erwei-
terungen einsetzen lassen (s. Anhang). Vier davon waren zwar schon beim RP6 vorge-
sehen, wurden bislang aber nicht bestückt geliefert.
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