User manual

RP6 ROBOT SYSTEM - 3. Inbetriebnahme
Wenn man mit einer starken Taschenlampe ganz nah herangeht und direkt auf die
Sensoren leuchtet oder den Roboter in die Sonne hält, können die Werte bis etwa
1000 ansteigen. Ist es im Raum sehr dunkel, sollten die Werte unter 100 liegen.
Zu Beginn des Tests muss man wieder mit x bestätigen:
## Test #5 ##
### Light Sensor Test ###
Please get yourself a small flashlight!
While the test runs, move it in front of the Robot
and watch if the values change accordingly!
Enter "x" and hit return when you are ready!
# x
The Test is running now. Enter "x" and hit return to stop this test!
Performing measurements...:
Left: 0510, Right: 0680
Left: 0511, Right: 0679
Left: 0512, Right: 0680
Left: 0560, Right: 0710
Left: 0630, Right: 0750
Left: 0640, Right: 0760
Left: 0644, Right: 0765
[...]
Den Test dann bitte mit Eingabe von 'x' abbrechen, wenn Sie die Sensoren getestet
haben!
Dann geht es direkt weiter zum ACS Test. Hier muss nichts bestätigt werden, der Test
fängt sofort an. Bewegen Sie also nun ein wenig eine Hand oder Gegenstände vor
dem Roboter hin und her. Dabei sollte vor dem Roboter allerdings viel Platz sein damit
die Sensoren nicht dauerhaft ein Hindernis detektieren.
Die Ausgabe sollte in etwa so aussehen:
## Test #6 ##
ACS Test
Please move your hand or other obstacles in front of the Robot
and verify that both ACS channels are working properly!
ACS is set to Medium power/range!
You can also send RC5 Codes with a TV Remote Control
to the RP6 - it will display the Toggle Bit, Device Adress
and Keycode of the RC5 Transmission!
Make sure your remote control transmits in RC5 and not
SIRCS or RECS80 etc.! There are several other formats that will NOT work!
The Test is running now. Enter "x" and hit return to stop this test!
OBSTACLE: LEFT!
FREE: LEFT!
OBSTACLE: LEFT!
FREE: LEFT!
OBSTACLE: LEFT!
OBSTACLE: RIGHT!
FREE: RIGHT!
FREE: LEFT!
OBSTACLE: LEFT!
OBSTACLE: RIGHT!
FREE: RIGHT!
FREE: LEFT!
Sie können während des Tests auch Codes einer RC5 kompatiblen IR Fernbedienung
empfangen. Es werden dann Togglebit, Adresse und Keycode angezeigt.
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