User manual

RP6 ROBOT SYSTEM - 3. Inbetriebnahme
3.2. Software Installation
Als nächstes kommen wir zur Software Installation. Die korrekt in-
stallierte Software wird für alle nachfolgenden Kapitel unbedingt be-
nötigt.
Es sind Administrator-Rechte erforderlich, also melden Sie sich ggf.
vorher als Administrator an Ihrem System an!
Wir empfehlen Ihnen erstmal das gesamte Kapitel in Ruhe durchzu-
lesen und erst dann Schritt für Schritt die Installationsanleitung
durchzugehen!
Grundlegende Kenntnis der Bedienung von Computern mit Windows oder
Linux Betriebssystem und den gängigen Programmen wie Dateimanager, Webbrow-
ser, Texteditor, Packer (WinZip, WinRAR, unzip o.ä.) und ggf. Linux-Shell etc. muss
vorrausgesetzt werden! Wenn Sie sich also nur wenig mit Computern auskennen,
sollten Sie sich auf jeden Fall gut damit vertraut machen bevor Sie den RP6 in Betrieb
nehmen! Eine Einführung in die Bedienung von Computern ist nicht Ziel dieser Anlei-
tung und würde den Rahmen bei weitem sprengen! Hier geht es nur um den RP6, des-
sen Programmierung und die speziell dafür benötigte Software.
3.2.1. Die RP6 CD-ROM
Sie haben vermutlich die RP6 CD-ROM im Laufwerk Ihres Computers – falls doch
nicht, legen Sie diese nun bitte ein! Es sollte unter Windows kurz darauf per Autostart
das CD Menü erscheinen. Andernfalls können Sie über einen Dateimanager die Datei
"start.htm" im Hauptverzeichnis der CD mit einem Webbrowser wie z.B. Firefox öff-
nen. Die Installationsdateien für Firefox finden Sie übrigens auf der CD im Ordner
<CD-ROM-Laufwerk>:\Software\Firefox
sofern Sie noch keinen aktuellen Webbrowser installiert haben sollten. (Es sollte min-
destens Firefox 1.x oder der Internet Explorer 6 sein...)
Nach Auswahl der Sprache finden Sie im CD Menü neben dieser Anleitung (die es auch
zum Download auf unserer Homepage gibt), vielen Informationen, Datenblättern und
Fotos auch den Menüpunkt "Software". Hier sind alle Software Tools, der USB Treiber
und die Beispielprogramme mit Quellcode für den RP6 zu finden.
Abhängig von den Sicherheitseinstellungen Ihres Webbrowsers können Sie die Instal-
lationsprogramme direkt von der CD starten! Wenn Ihr Browser dies aufgrund der Si-
cherheitseinstellungen nicht erlaubt, müssen Sie die Dateien zunächst in ein Verzeich-
nis auf Ihrer Festplatte speichern und dann von dort starten. Genaueres dazu steht
auf der Software Seite des CD Menüs. Alternativ können Sie natürlich auch direkt in
einem Dateimanager auf das CD-Laufwerk wechseln und die Software von dort instal-
lieren. Die Verzeichnisnamen sind so gewählt, dass sie eindeutig den entsprechenden
Softwarepaketen und Betriebssystemen zugeordnet werden können.
Bitte prüfen Sie VOR der Installation ob evtl. schon neuere Versionen auf der
RP6 Webseite verfügbar sind:
http://www.arexx.com/rp6
Neuere Versionen können Fehlerkorrekturen und neue Funktionen enthalten.
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