User manual

RP6 ROBOT SYSTEM - 2. Montage des Erweiterungsmoduls
2. Montage des Erweiterungsmoduls
Wie Sie das Modul auf dem Roboter befestigen, hängt natürlich davon ab, welche
anderen Erweiterungsmodule Sie evtl. bereits auf dem Roboter montiert haben.
Um das Modul auf dem Roboter zu
montieren, müssen Sie zunächst die
vier Schrauben vom Mainboard lösen.
Eventuell können Sie auch den kleinen
Stecker der Bumperplatine vorsichtig
lösen, damit Sie das Mainboard kom-
plett anheben können. Das ist aber
nicht unbedingt erforderlich wenn Sie
mit den Fingern auch so unter das
Mainboard greifen können um die Di-
stanzbolzen mit den M3 Muttern fest-
zuschrauben.
Achtung: Beim wieder Anstecken des
Kabels der Bumperplatine unbedingt
mit einem Finger hinter der Sensorpla-
tine gegenhalten damit diese nicht zu stark nach hinten gedrückt wird! Alternativ kann
man auch die zwei Schrauben der Bumperplatine lösen und das Kabel dran lassen...
Dann können Sie die vier 25mm M3 Distanzbolzen nacheinan-
der mit M3 Muttern in den Befestigungslöchern im Mainboard
festschrauben wie auf dem Foto gezeigt.
Auf dem Bild oben sind alle 8 Distanzbolzen angeschraubt,
auch die vom Lochraster Erweiterungsmodul!
Anschließend setzten Sie das Erweiterungsmodul oben auf die Distanzbolzen und
Schrauben es mit den vier M3 Schrauben fest.
Jetzt müssen noch die zwei Flachbandkabel angesteckt werden – fertig.
Wir empfehlen das RP6 CONTROL M32 auf
dem hinteren Erweiterungsstapel auf dem
Roboter zu montieren – als oberstes Mo-
dul, damit die Taster und ggf. das Display
zugänglich bleiben. Dann sind auch beide
Programmieranschlüsse auf der gleichen
Seite des Roboters zugänglich. Vorne
können Sie das bereits im Lieferumfang
des Roboters enthaltene Experimentier-
modul anbringen (s. Foto auf der nächs-
ten Seite für eine Beispielkonfiguration).
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