User manual

RP6 ROBOT SYSTEM - 2. Montage des Erweiterungsmoduls
Wenn Sie zusätzlich das 16x2 Zeichen LC-Display gekauft haben, sollten Sie es VOR
der Montage auf dem Roboter an das Erweiterungsmodul anschließen und montieren.
Das 14 polige Flachbandkabel des Displays ist sehr flexibel und kann problemlos gefal-
tet werden. Damit das Kabel gut unter
das Display passt, sollten Sie es für das
RP6 CONTROL M32 Erweiterungsmodul in
etwa wie auf dem Foto gezeigt falten.
Dann kann das Display z.B. mit 20mm
oder 25mm Distanzbolzen, passenden
Muttern und Schrauben am Erweiterungs-
modul befestigt werden.
Sie können auch ein beliebiges anderes
Text LC-Display mit HD44780 kompati-
blem Controller verwenden. Sie müssen
dazu nur ein eigenes Kabel an das Display
anlöten. Dabei bitte unbedingt auf die richtige Anschlussbelegung achten!
Es werden nicht unbedingt 4 Distanzbolzen benötigt wie auf dem Foto! Zwei Stück
(beide vorne oder hinten) reichen bereits aus, um das Display zu befestigen.
Tipp: Es werden zwar keine zusätzlichen Distanzbolzen für die Display
Montage mitgeliefert, aber bei jedem Erweiterungsmodul sind vier Di-
stanzbolzen, Muttern und Schrauben inklusive. Normalerweise befestigt
man ein Erweiterungsmodul wie auf den Bildern gezeugt mit 4 Distanz-
bolzen. Es reichen aber auch drei – zwei vorne und einer hinten in der
Mitte! Mit Experimentiermodul und RP6-M32 hätten Sie so zwei 25mm
Distanzbolzen, Schrauben und Muttern für das Display übrig...
Fertig auf dem Roboter montiert, könnte das z.B. wie folgt aussehen:
Die zwei 10 poligen Erweiterungsstecker mit den freien I/O Ports kann man nun ein-
fach über kleine 10 polige Flachbandkabel mit dem Erweiterungsmodul verbinden und
die I/Os und ADCs dort zur Auswertung von Sensoren o.ä. verwenden. Das geht na-
türlich auch mit Modulen die auf anderen Ebenen montiert sind – die Flachbandkabel
sollten gut durch die Lücke in der Mitte zwischen den zwei Modulstapeln passen.
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