User manual

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Afin d’atteindre plus facilement le potentiomètre, vous pouvez dévisser l’écran (ou ne
pas le fixer du tout tant qu’il n’est pas correctement réglé). La fiche doit cependant restée
branchée ! Cela vous permet d’ajuster le potentiomètre alors que le robot est allumé.
Ou bien vous fixez tout simplement l’écran avec un petit tournevis comme représenté
sur la photo ci-dessus. Veillez à ne surtout pas toucher des composants ou à entrer
en contact avec la platine avec le tournevis ! Nous vous conseillons d’éteindre le robot
d’abord, puis d’installer le tournevis dans la bonne position, de rallumer le robot et
d’ajuster le contraste…
4. Programmes d’exemple
Vous trouverez sur le CD quelques programmes d’exemple. Ces programmes d’exemple
démontrent les fonctions de base du RP6 CONTROL M32. Comme pour un robot, ils
ne doivent pas être considérés comme des solutions optimales mais comme points de
départ pour votre propre programme. C’est intentionnel de notre part, afin qu’il vous reste
quelque chose à faire – il serait en effet ennuyeux de tester seulement des programmes
préfabriqués, n’est-ce pas ?
Vous pouvez bien évidemment échanger votre programme avec d’autres utilisateurs
sur internet. Le RP6ControlLib et tous les programmes d’exemple sont inscrits sous
la licence Open Source « GPL » (General Public License) et vous êtes autorisés à
modifier les programmes et à les rendre disponibles pour d’autres utilisateurs, selon des
conditions GPL.
Un grand nombre de programmes d’exemple pour le MEGA32 sont disponibles sur
Internet, car la famille de contr
ôleur AVR est l’une des plus populaires parmi les usagers
de ce loisir. Toutefois, vous devrez faire attention à adapter ces exemples au RP6ControlLib
et en fonction du mat
ériel du RP6 CONTROL – sinon cela risque souvent de ne pas
fonctionner (les probl
èmes récurrents sont, entre autres, l’affectation des pins, l’utilisation
de modules déjà utilisés comme les minuteurs, d’autres cadences d’horloge, etc.) !
Ce programme d’exemple transmet un petit texte « Hello World » sur l’interface
séquentielle et le message défile ensuite (running light). De plus, un texte statique sera
affiché sur le LCD puis un texte animé « Hello World » - les deux mots « HELLO » et
« WORLD » se balancent lentement. Après environ 16 secondes, une petite pause est
marquée, signalée par deux petits bips. Après 8 secondes continue – également signalé
par deux petits bips.