User manual

RP6 ROBOT SYSTEM - 2. Montage du Module d'Extension
2. Montage du Module d'Extension
La façon dont vous allez fixer le module sur le robot dépend bien sûr aussi du nombre
de modules que vous avez peut-être déjà installés sur le robot.
Commencez par retirer les quatre vis
de la carte-mère. Vous pouvez éven-
tuellement également débrancher la
petite fiche de la platine des pare-
chocs afin de pouvoir soulever la carte-
mère tout doucement si vous n'arrivez
pas à passer les doigts sous la carte-
mère pour visser les entretoises sur les
écrous M3.
Attention: Lors de la remise en place
du câble de la platine des pare-chocs,
vous devez absolument appuyer avec
un doigt de l'autre côté de la platine
afin qu'elle ne soit pas trop fortement
poussée vers l'arrière. Il est également
possible de retirer les deux vis de la platine des pare-chocs et de laisser le câble bran-
ché ...
Ensuite vous pouvez visser l'une après l'autre les quatre entre-
toises M3 de 25mm sur les écrous M3 dans les trous de fixa-
tion de la carte-mère, comme indiqué sur la photo.
Sur la photo ci-dessus, les 8 entretoises sont montées, donc
aussi celles du module d'extension à grille perforée!
Ensuite vous placez le module d'extension sur les entretoises et vous le vissez avec
les quatre vis M3.
Maintenant vous n'avez plus qu'à brancher les deux câbles en nappe et voilà!
Nous vous conseillons de monter le RP6
CONTROL M32 sur la pile d'extension ar-
rière comme premier module pour que les
capteurs et éventuellement aussi l'affi-
cheur restent accessibles. Ainsi, les deux
connexions de programmation restent ac-
cessibles sur le même côté du robot. Sur
l'avant, vous pouvez installer le module
d'expérimentation livré avec le robot (voir
photo sur la page suivante pour un
exemple de configuration).
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