User manual

RP6 ROBOT SYSTEM - 1. Le Module d'Extension RP6 CONTROL M32
● Port de l'écran à Cristaux Liquides (LCD)
◊ Permet la connexion d'un LCD externe de 16x2 caractères. Vous pouvez égale-
ment connecter d'autres LCD tels qu'un 16x4 mais dans ce cas, il faudra le fixer à
l'aide de deux entretoises et il risque de dépasser d'un côté... Il est recommandé
de prendre les dimensions exactes avant l'achat et de commander le matériel de
montage adéquat en même temps. Par ailleurs, pour pouvoir fonctionner correcte-
ment, il peut être nécessaire de procéder à quelques adaptations dans la biblio-
thèque si vous utilisez un format d'écran autre que le 16x2 (principalement l'ini-
tialisation de l'afficheur et éventuellement le positionnement du curseur). Tous les
programmes de démo sont conçus pour un afficheur à 16x2 caractères mais c'est
facile à changer.
◊ Le LCD peut p.ex. afficher des messages de texte/menus, états de programme ou
valeurs des détecteurs.
● 14 ports I/O libres pour commander vos propres circuits et détecteurs
◊ Dont 6 sont utilisables comme canaux de convertisseurs analogiques/numé-
riques (CAN)
● Vous pouvez utiliser jusqu'à 3 interruptions externes sur le connecteur
XBUS.
● Connexion pour l'interface PC USB pour le chargement du programme
◊ Le chargement du programme se déroule comme sur le robot, rapidement et sim-
plement par l'interface USB et l'agréable logiciel RP6Loader.
Tout comme pour le robot, le module est livré avec quelques exemples de programme
en C ainsi qu'une bibliothèque de fonctions qui facilite largement la programmation.
D'autres programmes et mises à jour pour le robot et ses modules d'extension sont en
cours et figureront sur le site Internet du robot dès qu'ils seront disponibles. Vous
avez également la possibilité d'échanger vos propres programmes par Internet avec
d'autres utilisateurs du RP6! La RP6ControlLibrary et les exemples de programmes
sont sous licence Open Source GPL.
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