User manual

RP6 ROBOT SYSTEM - 2. Montage du Module d'Extension
Si vous avez acheté aussi l'afficheur 16x2 caractères, vous devez le brancher et le
monter sur le module d'extension AVANT le montage sur le robot.
Le câble en nappe à 14 points de l'afficheur est très flexible et se plie sans problème.
Afin qu'il passe bien sous le LCD, vous de-
vriez le plier pour le module d'extension
RP6 CONTROL M32 comme indiqué sur la
photo.
Ensuite vous pouvez fixer l'afficheur à
l'aide d'entretoises de 20mm ou 25mm,
d'écrous et de vis appropriées sur le mo-
dule d'extension.
Vous pouvez également utiliser un autre
afficheur de texte équipé d'un contrôleur
compatible HD44780. Vous devez simple-
ment souder un câble approprié sur l'affi-
cheur. Respectez scrupuleusement l'affectation des broches!
Vous n'avez pas impérativement besoin de 4 entretoises comme indiqué sur la photo.
Deux pièces (les deux à l'avant ou à l'arrière) suffisent déjà à fixer l'écran LCD.
Astuce: Le produit n'est pas livré avec des entretoises supplémentaires
pour le montage de l'écran LCD mais chaque module d'extension com-
prend quatre entretoises, écrous et vis. Normalement un module d'ex-
tension est fixé par 4 entretoises comme indiqué sur la photo mais
trois suffisent déjà – deux à l'avant et un à l'arrière au milieu. Avec le
module d'extension et le PR6-M32, il vous resterait donc deux entre-
toises de 25mm, vis et écrous pour le LCD...
L'installation finie sur le robot pourrait ressembler à ceci:
Il ne vous reste plus qu'à brancher les deux connecteurs d'extension à 10 contacts
avec les ports I/O libres sur le module d'extension à l'aide de petits câbles en nappe à
10 points et d'utiliser les I/O et CAN pour l'évaluation de détecteurs et autres. Cela
fonctionne aussi avec des modules montés sur d'autres niveaux. Les câbles en nappe
doivent juste passer facilement par l'ouverture au milieu entre deux piles de modules.
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