User manual

AREXX Engineering & JM3 Engineering
Version: 1.20 Apr. 20, 2014 Seite: 9
iv. Das PWRON Signal ist das Enable/Disable Signal für alle MOSFET Schalter.
Verbinde USRBUS1 PIN_3 mit dem PWR Signal auf dem Mainboard.
Hinweis: Um einen Sensor mit Spannung zu versorgen muss der entsprechende
Sensor im Hardware Register (siehe Kap 3.2 Hardware Register)
eingeschaltet sein und das PWRON Signal auf logisch ‚1‘ gesetzt werden.
1.4. Servo Spannungsversorgung
Am besten wird eine separate Batterie für die Servo-Versorgung verwendet (SERVO_PWR), aber
es geht auch gut mit der bereits vorhandenen RP6 Batterie.
Nehmen sie das beiliegende Power Cable und verbinden den 8-Pin Stecker (JST XH
Steckverbinder) auf dem Basis Bord mit den 2 Pin Stecker auf dem Sensor & I/O Bord.
Hinweis: Die genaue Pin-Belegung des 8-Pin Steckers bitte der Anleitung des
RP6V2 entnehmen.
+UB und GND
Brücke von Y3 nach PWR
+UB
GND